Zespół założony w 1963 roku w Warszawie. Specjalizował się w wykonywaniu muzyki awangardowej.

W trakcie swojego istnienia współpracował ze Studiem Elektronicznym Polskiego Radia. W jego podstawowym składzie grali: Edward Borowiak (puzon), Witold Gałązka (wiolonczela), Zygmunt Krauze (kierownik zespołu, fortepian) i Czesław Pałkowski (klarnet). Ponadto z zespołem współpracowali m.in. Tomasz Sikorski czy Marta Ptaszyńska. W latach 70. członkowie zespołu wykorzystywali w swoich występach instrumenty ludowe z różnych stron Polski.

Warsztat Muzyczny występował na scenach Europy i Ameryki Północnej. Dla zespołu komponowali m.in.: Louis Andriessen, Edison Denisow, Morton Feldman, Vinko Globokar, Lejaren Hiller, Mauricio Kagel, Per Nørgård, Michael Nyman, Frederic Rzewski, Siergiej Slonimski.